Dès 1903, pour son nouveau roman, Jules Verne envisage de placer l’intrigue de ce voyage extraordinaire au cœur du Congo français. Une mission parlementaire sera chargée de se déterminer sur la question de l’électorat des natifs de la colonie. Par ailleurs, proposé à la présidence d’honneur du groupe espérantiste d’Amiens, le romancier avait promis d’écrire un roman magnifiant les mérites de la langue internationale, aussi le thème de l’espéranto y sera-t-il abordé.

En 1904, au sein de l’État indépendant du Congo, possession personnelle du roi des Belges Léopold II, éclate un scandale qui empêcha la poursuite de la rédaction du roman. Finalement, le décès de l’écrivain le 24 mars 1905 devait laisser le manuscrit inachevé peu après le cinquième chapitre.

À partir de 1910, son fils, Michel Verne, réemploya l’ouvrage du père pour écrire L’Étonnante Aventure de la mission Barsac. Ce faisant, dans cette entreprise, il ne devait rien rester des personnages imaginés par son père, l’action ne devait plus intéresser le Congo français et le thème de l’espéranto ne fut pas plus traité.

En 1993, était publié le texte du manuscrit inachevé entré depuis dans le domaine public. Aujourd’hui, à partir d’un nouveau document inédit, il est proposé de reprendre les sujets initiaux en intégrant ce nouveau voyage extraordinaire dans l’ensemble de l’œuvre du romancier.